差速器外壳机械夹爪

在给加工中心上料时要求将差速器壳放入夹具或工装中。同时要检查部件在机械夹爪中的方向是否正确。另一大挑战是，在系统中仅液压系统用作驱动介质。

基本结构由 Zimmer Group 久经考验的标准组件组成，满足现有要求（液压系统）。其中使用了 Zimmer Group SF100（旋转单元）、GP400（机械夹爪）以及 SB100（摆动钳口）系列。借助可主动进给的光栅检查通孔的位置，确定位置准确无误。从而避免发生碰撞。